大車糾偏
系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
上海多路研發(fā)的ERTG大車行走“自動(dòng)糾偏”系統(tǒng)，建立了與現(xiàn)場(chǎng)工況一致的數(shù)學(xué)參考模型，并采用了智能模糊控制技術(shù)和模型參考技術(shù)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)提供輪胎吊行駛的相對(duì)位置、慣量、方向等信息，并通過(guò)PLC對(duì)ERTG大車行駛進(jìn)行閉環(huán)控制。整合了一套專用的輪胎吊糾偏控制算法軟件，能夠有效適應(yīng)輪壓、小車位置、起升負(fù)載、大車行走速度以及場(chǎng)地不平、反射板等因素的變化，取得了極其良好的糾偏效果。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
? 采用工業(yè)以太網(wǎng)，通訊速度100Mbps；
? 采用智能模糊控制技術(shù)和模型參考技術(shù)，糾偏效果好，偏差控制在±5cm；
? 自動(dòng)切換海陸側(cè)，無(wú)需人工干預(yù)；
? 能夠自動(dòng)識(shí)別轉(zhuǎn)場(chǎng)、維護(hù)等特殊工況，避免誤操作；
? 便于安裝，施工周期短；
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
